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本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书比较全面地介绍了自动控制理论的基本概念。阐述了控制系统数学模型的建立方法、时域分析方法、频域分析法,简要介绍了控制系统的根轨迹法;介绍了控制系统校正装置、PID控制系统的基本设计方法,线性定常系统状态空间分析和设计法。结合各部分内容融入了用MATLAB进行控制系统分析和辅助设计的示例。